杭叉智能:推進叉式AGV的技術創新及應用

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關鍵詞:智能化 AGV 機器人

    隸屬于杭叉集團的浙江杭叉智能科技有限公司,正式成立于2018年。實際于2012年開始研發AGV相關項目,2016年與科爾摩根(NDC)簽訂戰略合作協議。依托龐大的集團資源,杭叉智能針對各行業不斷推進叉式AGV的技術創新及應用。


    自由組合+項目定制

    杭叉智能AGV結合自己原有叉車技術、工藝及產品質量等優勢,自主設計車體,具備多樣特點:底盤結構可多項選擇;多樣導航方式自選;擁有多元化執行機構等。底盤結構、導航方式、執行機構,三者自由組合加項目定制形成杭叉深系列AGV。目前,杭叉已研發成功三噸以上重載堆垛式AGV、窄巷道三向AGV等特殊車型,填補國內市場空白。


    杭叉智能私人定制研發“窄巷道三向AGV”為國內首創,項目設備可在1.9米寬的巷道內完成三向旋轉,進行9.5米高度貨物的自動出入庫作業,顛覆傳統高位貨架的作業模式。配合ERP、WMS、自動調度系統、輸送線、WCS等軟硬件,實現貨物的準確出入庫作業。從而提高工作效率與準確率,并保障了生產和倉儲作業的安全性、穩定性。此外,杭叉智能通過自主研發自動化管理系統(AMS),進行各上層系統、下層執行系統之間的緊密對接,針對不同設計需求,定制化開發,滿足現場各個工況。


    聚焦客戶實際需求,打造優勢項目

    在業務拓展方面,杭叉智能始終聚焦汽車及零部件、橡膠、光伏、醫藥、倉儲物流、陶瓷燈行業,現階段的杭叉智能已經為華晨寶馬、東風風神、上汽通用、中策、晶科、賽拉弗、必康、菜鳥等企業做出實際應用案例。


    在為江蘇常州賽拉弗光伏系統打造的AGV智能倉庫系統整體解決方案中,杭叉智能借助物聯網和人工智能相關技術,實現了數據對接、訂單快速響應、貨物跟蹤和全程可視化等功能。為客戶優化物流決策、優化供應鏈運行提供了數據支撐。在AGV智能倉庫管理中采用WMS系統,AMS系統 和AGV相結合作業模式,共投入6臺窄巷道高舉升三向式AGV配合現場雙層自動化輸送線,作業流程包括貨物入庫、貨物出庫、貨物校檢等。其中定制化的窄巷道三向式高舉升式AGV,開拓性地采用了激光導航與磁條導航相結合的混合導航方式,突破了 AGV在過窄巷道的相似環境下,AGV無法作業的行業痛點。實現了從入庫到出庫環節的全流程無人化作業。讓AGV完全代替了現場6臺人工叉車和配套人員,避免人工搬運時產生的錯誤情況和安全問題。

    (審核編輯: 智匯張瑜)

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